Calibrarea senzorului am facut-o in modul urmator:
Am folosit un poloboc si am scos pe lcd voltajul si output-ul CAN-ului. Am notat valorile 502 pentru -1g si 517 pentru +1g si am trasat o caracteristica liniara. Am extras ecuatia dreptei cu care voi realiza corespondenta intre valorile digitale si acceleratia masurata in g.
Ecuatia gasita este g=(2*adc-1019)/15
Astfel vom putea transforma orice valoare a adc-ului in acceleratie.